PLC的工作原理可以概括為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在程序執(zhí)行階段,PLC按照用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,從輸入映象寄存器和其它軟元件映象寄存器中將有關(guān)編程元件的通/斷狀態(tài)讀出,根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的寄存器中。
在輸出刷新階段,當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器中的狀態(tài),在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
例如,在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,傳感器將生產(chǎn)線上的信號(hào)(如產(chǎn)品到位信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)等)作為輸入傳遞給 PLC 的輸入端口,PLC 在輸入采樣階段獲取這些信號(hào)。然后,在程序執(zhí)行階段,根據(jù)預(yù)先編寫好的控制程序?qū)@些輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和處理。在輸出刷新階段,將處理結(jié)果通過(guò)輸出端口輸出,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電機(jī)、氣缸、指示燈等)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
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