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伺服電機是直流電機，具有以下5個部分：-
定子繞組：這種類型的繞組繞在電機的固定部分。它也被稱為電機的勵磁繞組。
轉(zhuǎn)子繞組：這種類型的繞組繞在電機的旋轉(zhuǎn)部分。它也被稱為電機的電樞繞組。
軸承：有兩種類型，即字體軸承和背面軸承，用于軸的運動。
軸：電樞繞組耦合在鐵桿上稱為電機的軸。
編碼器：它具有近似傳感器，可確定電機的轉(zhuǎn)速和電機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
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