在輪換的基礎上
位置旋轉(zhuǎn)舵機：位置舵機可以在大約一半的圓圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸。此外，它還具有保護旋轉(zhuǎn)傳感器防止過度旋轉(zhuǎn)的功能。定位伺服器主要用于四肢、機械臂等許多場所。
連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機：連續(xù)舵機在結(jié)構(gòu)上與位置舵機相似。但是，它可以順時針和逆時針方向移動。這些類型的伺服器用于雷達系統(tǒng)和機器人。
線性舵機：同樣，線性舵機也像定位舵機，但帶有額外的齒輪來調(diào)整輸出從圓形到來回。這些類型的伺服器用于高級飛機，在商店中很少見。
基于運行信號
還使用兩種類型的伺服電機，它們在處理信息和信號方面有所不同。
1.模擬伺服電機
模擬伺服器通過PWM（脈寬調(diào)制）信號運行。并且，信號范圍為4.8V至6V。在這種類型的舵機中，當舵機靜止時，PWM 關閉。靜止時產(chǎn)生的扭矩使啟動時間處于非活動狀態(tài)。此外，模擬伺服器每秒只能發(fā)送 50 個脈沖。
2.數(shù)字伺服電機
使用小型微處理器數(shù)字伺服接收信號并作用于高頻電壓脈沖。數(shù)字舵機每秒可以發(fā)送300個脈沖，與模擬舵機相比非常高。由于脈沖更快，數(shù)字舵機可提供平穩(wěn)的響應和一致的扭矩。數(shù)字舵機比模擬舵機消耗更多的功率。
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