伺服驅(qū)動(dòng)器維修的思路及維修巧招
山東伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之一:用示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí),出現(xiàn)噪聲,沒(méi)有辦法讀出數(shù)據(jù);造成這種情況的原因可能是因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端未與交流電電源隔離,交流電在進(jìn)行方向變流的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)磁場(chǎng),對(duì)示波器讀數(shù)有所干擾;所以解決方法有兩種,一種是直接將電流監(jiān)控輸出端與交流電隔離起來(lái);另一種是直接使用直流電壓表對(duì)輸出端進(jìn)行檢測(cè)。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之而:電機(jī)失速,這種情況是因?yàn)槲覀儗⑺俣确答伒臉O性搞錯(cuò),此時(shí)有可能的話,我們就將極性位置調(diào)整過(guò)來(lái),或者將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)一下,再將Motor-a和Motor-b對(duì)調(diào)接好,不過(guò)這種調(diào)式是要處于HALL速度模式下才可以進(jìn)行;若我們使用的是測(cè)試機(jī),就將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入;若是使用的是編碼機(jī),則將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和 B對(duì)調(diào)。
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