使用伺服電機(jī)驅(qū)動器要注意的問題?

開機(jī)前，應(yīng)檢查以下內(nèi)容：1)電源電壓是否合適(超壓會損壞驅(qū)動模塊);DC輸入/-極性不能連接錯，伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制器的電動機(jī)型號或電流設(shè)置是否合適(不太大)。2)控制信號線堅(jiān)固，建議產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線)。3)啟動時不要連接所有需要連接的線，只連接伺服電機(jī)驅(qū)動器基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后逐漸連接。4)要明確接地方法，還是使用不付費(fèi)?5)啟動30分鐘內(nèi)要密切觀察電動機(jī)的狀態(tài)。例如，伺服電機(jī)驅(qū)動器運(yùn)動是否正常，聲音和溫度上升是否正常，如果發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)立即進(jìn)行停機(jī)調(diào)整。

低壓伺服開始運(yùn)轉(zhuǎn)時，有時會移動或原地來回移動，運(yùn)行時有時會失去步伐，是什么問題?

一般來說，您需要考慮以下事項(xiàng)：

1)電動機(jī)力矩是否足夠大，可以驅(qū)動負(fù)荷，所以我們一般建議用戶在選擇時選擇比實(shí)際需要大50%到99.999%的電動機(jī)。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能超負(fù)荷工作。因?yàn)樗查g也會引起失戀，嚴(yán)重的時候會停止或不規(guī)則地在原地重復(fù)。

2)如果父控制器的輸入階梯脈沖的電流足夠大(通常為“10mA”)，輸入頻率太高，不能接收，如果父控制器的輸出電路是CMOS電路，還要選擇CMOS輸入驅(qū)動器

3)啟動頻率是否太高，啟動程序是否設(shè)置了加速過程，建議在電動機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)加速到設(shè)置頻率。即使加速時間短，也有可能不穩(wěn)定或不活動。

4)電機(jī)未固定時，有時會出現(xiàn)這種情況，很正常。因?yàn)閷?shí)際上，在這個時候，馬達(dá)發(fā)生了強(qiáng)烈的共振，進(jìn)入了實(shí)報(bào)狀態(tài)。電動機(jī)要固定。

5) 5相電動機(jī)的相位連接錯誤，電動機(jī)也無法正常工作。