關(guān)于伺服電機(jī)常用的幾個(gè)方法

伺服電機(jī)常用的方法中有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式等，如果不注意的話，會(huì)出現(xiàn)很多難題，將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)中目前常用的三種方法：　　

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)外部模擬的模擬輸入或直接地址分配來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，例如，10V等于5納米，外部模擬模擬模擬設(shè)定為5V時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的輸出為2.5Nm，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)載小于2.5Nm時(shí)，外部負(fù)載相當(dāng)于2.5nm(2.5nm以上)時(shí)，電機(jī)難以旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)(一般在作用力負(fù)荷下)，通過(guò)實(shí)時(shí)變更模擬量的設(shè)定，可以通過(guò)變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定或根據(jù)通信變更相對(duì)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、位置控制：位置控制模式一般通過(guò)外部輸入的脈沖頻率明確轉(zhuǎn)速比，通過(guò)脈沖數(shù)明確視角，一些伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)通信直接分配速度和偏移量，位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此一般用于設(shè)備中的定位，主要用途為CNC車(chē)床、印刷設(shè)備等。

3、速度模式：轉(zhuǎn)速可以基于模擬輸入，也可以通過(guò)單脈沖頻率進(jìn)行控制，可以使用控制設(shè)備的外圈PID控制時(shí)，也可以定位速度模式，但請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或直接負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號(hào)反饋至頂層進(jìn)行操作，位置模式也適用于直接負(fù)載的外側(cè)，以檢查位置數(shù)據(jù)信號(hào)，此時(shí)，電機(jī)軸側(cè)伺服電機(jī)只檢查電機(jī)的速度，位置數(shù)據(jù)信號(hào)由負(fù)載側(cè)直接檢查設(shè)備提供，這個(gè)好處有賴于降低中間傳動(dòng)中的偏差，提高全系統(tǒng)的定位精度。