伺服系統(tǒng)的基本要求和特點

1、對伺服系統(tǒng)的基本要求

(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。

(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的準確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。

(3)快速響應性好：快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒;另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

2、伺服系統(tǒng)的主要特點

(1)準確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

伺服電機的常見故障維修 ：火花或電暈癥狀可能包括電暈或更可能是偶然的情況或一系列快速的急拍可能非常響亮而且很明顯-來自CRT上的陽極蓋與CRT外部的接地涂層或機箱接地點或附近的任何其他導體。伺服電機的電暈很高電阻通過空氣泄漏而沒有完全擊穿。

山東伺服電機的內(nèi)部清理該如何解決

1、吸盤周圍和下方的污垢，灰塵，污垢是提供放電路徑，在潮濕的天氣下，情況可能更加嚴重。安全釋放HV，然后取出并徹底清潔HV吸盤及其下方和CRT上幾英寸的區(qū)域高壓連接附近。伺服電機確保沒有松動的電線或其他可能排放到附近的地方。

2、伺服電機高壓通過了屋頂。通常，X射線防護電路應該啟動，但可能會失敗。如果清潔無濟于事，這是可能的。請參見以下章節(jié)：“ 由于X射線保護電路導致的高壓關機 ”和“ 高壓過多 ”。在CRT頸板上或其他地方的火花隙和放氣管處產(chǎn)生電弧這些是旨在擊穿和轉(zhuǎn)移過多電壓的保護裝置遠離CRT通常。

伺服電機的電壓過大現(xiàn)象：

這很少是由于火花隙或排氣管故障造成的，而是保險絲之類的安全機制，旨在保護內(nèi)部電極如果焦點或屏幕電壓過大，請關閉CRT?；鸹ㄏ妒紫劝l(fā)生故障，并防止CRT內(nèi)部產(chǎn)生電弧。伺服電機這些火花也可以內(nèi)置CRT插座中。可能會伴有火花放電火花或發(fā)光或閃爍的放電管圖片完全丟失或聚焦不良，亮度或聚焦波動，或任何類似的癥狀。