伺服電機(jī)有幾種制動(dòng)方式

有時(shí)候我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。以下對(duì)這幾個(gè)概念加以澄清。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.

再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.

電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.

三者的區(qū)別

(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.

(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.

(3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱.

選擇配件的注意事項(xiàng)

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

伺服電機(jī)的工作原理

山東伺服電機(jī)工作原理是什么

在了解伺服電機(jī)工作原理之前，我們先來了解一下伺服系統(tǒng)。所謂的伺服系統(tǒng)也被稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。專業(yè)來講，其是用來跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的控制反饋系統(tǒng)，主要用于無線跟蹤控制、自動(dòng)車床等方面，同時(shí)也較多地運(yùn)用在國防軍事等工程。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的，當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，隨之就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的角度，從而實(shí)現(xiàn)位置的移動(dòng)。同樣，伺服電機(jī)也具有發(fā)出脈沖的功能，當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即會(huì)發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的脈沖，這樣就和前者接收到的脈沖形成了呼應(yīng)。這樣的話，系統(tǒng)就能夠準(zhǔn)確的記錄發(fā)出了多少脈沖和接收了多少脈沖，從而更為精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的定位，小可達(dá)到0.001毫米。