下面我們談?wù)劄槭裁此欧姍C(jī)用于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手臂，簡單來說是直流伺服馬達(dá)精度在0.001毫米，數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂的定位精度是重要的，因?yàn)樯婕暗降馁|(zhì)量生產(chǎn)，伺服電機(jī)的角度可任意調(diào)整，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制，所有的這些都是機(jī)器所需的工具和機(jī)械臂，現(xiàn)在機(jī)械臂的使用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，很少出錯(cuò)，所以產(chǎn)品的質(zhì)量也越來越好。

山東伺服電機(jī)的選擇一般從幾個(gè)方面開始：

1、空載加速力矩與電機(jī)從零到額定轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速有關(guān)。

2、慣性匹配和負(fù)載慣性關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如，切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不應(yīng)超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。

4、伺服電機(jī)的速度與機(jī)床的行程時(shí)間有關(guān)，即運(yùn)行速度。

5、連續(xù)過載時(shí)間，過載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許的過載時(shí)間范圍內(nèi)，剩下的就是經(jīng)濟(jì)、交貨期、質(zhì)量保證等方面了。

如何正確調(diào)試伺服電機(jī)?

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默許使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀況保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀況。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制辦法;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的份額關(guān)系。一般來說，主張使伺服作業(yè)中的規(guī)劃轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

2 接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。以下的線是有必要要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此刻電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且能夠用外力輕松滾動(dòng)，假設(shè)不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力滾動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否能夠正確檢測到電機(jī)方位的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

3 試方向

關(guān)于一個(gè)閉環(huán)控制體系，假設(shè)反應(yīng)信號(hào)的方向不正確，結(jié)果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡翻開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)，這便是傳說中的“零漂”。

一般控制卡上都會(huì)有克制零漂的指令或參數(shù)。運(yùn)用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否能夠通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。