中國的機械制造進入了一個快速發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對提高產品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下山東伺服電機是如何進行測試的。
先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路連接。
二步，把驅動器按圖紙接上電源，通電。
三步，接上編碼器，再開機。
四步，按照說明書上設置驅動器。我設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。
五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上。
板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。
電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1) 繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質的資料。
(2)充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的中央，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產品的能夠相互配換，但新一代產品曾經構成各自不同的內部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品短少了共用性，形成維修的難度加大。
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