自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動合適不過了。

或許有朋友會問伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)非常相似，我又該如何選擇呢？下面我們就以步進(jìn)電機(jī)為參照物，對比伺服電機(jī)的特點(diǎn)。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相比：

a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;

b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;

c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。

另外，山東伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。

由此分析大家應(yīng)該都會明白了什么情況下選擇伺服電機(jī)來使用，以及是用直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)了。

目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，再次臺灣和大陸產(chǎn)的。不是作者崇洋媚外，是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。