伺服電機有同步與異步之分,它本身的使用攻略范圍較大,大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,所以更加適合做低速平穩(wěn)運行的應用。然而在伺服電機進行運轉(zhuǎn)的時候,電纜的正常使用是必要的,因為伺服電機在電纜進行供電的情況下進行工作的。
所以我們需確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。還有在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以盡量減小。這樣對于伺服電機的電纜來說,對它的保護也算是大的。
在自動化領(lǐng)域的控制型電機中,可分為伺服電機、步進電機、伺服驅(qū)動器等。什么情況下選擇伺服電機便合適呢?那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時,選擇伺服電機驅(qū)動為合適不過了。
或許有朋友會問山東伺服電機與步進電機非常相似,我又該如何選擇呢?下面我們就以步進電機為參照物,對比伺服電機的特點。
伺服電機與步進電機的相比:
a)伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;
b)伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;
c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。
另外,伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。
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