模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計，所以山東plc編程對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。

經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。

整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。

擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

結(jié)構(gòu)化語言比非結(jié)構(gòu)化語言更易于程序設計，用結(jié)構(gòu)化語言編寫的程序的清晰性使得它們更易于維護。山東plc編程這已是人們普遍接受的觀點了。比如作為結(jié)構(gòu)化語言的C語言主要結(jié)構(gòu)成分是函數(shù)C的獨立子程序。在C語言中，函數(shù)是一種構(gòu)件（程序塊），是完成程序功能的基本構(gòu)件。函數(shù)允許一個程序的諸任務被分別定義和編碼，使程序模塊化?？梢源_信，一個好的函數(shù)不僅能正確工作且不會對程序的其它部分產(chǎn)生副作用。