三菱公司由A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展而來的大、中型PLC系列產(chǎn)品。Q系列PLC采用了模塊式的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，極大輸人/輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)4096點(diǎn);大程序存儲器容量為252K步，在山東PLC編程當(dāng)中，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32MB;基本指令的處理周期為34ns;適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合，其性能指標(biāo)處于世界領(lǐng)先地位。

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，系列產(chǎn)品有多種電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊供用戶選擇。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展存儲器卡可增加程序存儲器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。下圖為三菱公司Q系列的PLC。

1 電源模塊 2 CPU模塊  3 PC CPU  4 輸人模塊  5 輸出模塊  6 以太網(wǎng)接口模塊  7 串行通信模塊 8 MELSECNET/H模塊  9 CC-Link模塊

Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間通過自動刷新來進(jìn)行定時(shí)通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸人/輸出模塊，適合各類過程控制的需要。高速運(yùn)動控制CPU模塊，每塊控制32軸，可以滿足各種運(yùn)動控制。計(jì)算機(jī)信息處理CPU對各種信息進(jìn)行控制與處理，從而實(shí)現(xiàn)順序控制與信息處理的一體化。利用冗余CPU,冗余通信模塊與冗余電源模塊等，可以構(gòu)成連續(xù)、不停機(jī)的熱備雙冗余系統(tǒng)。

Q系列PLC配備有各種類型的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，組成極快速度達(dá)100Mbit/s的工業(yè)以太網(wǎng)、25Mbit/s的MELSEC NET/H局域網(wǎng)、10Mbit/s的CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)與CC- Link/LT執(zhí)行傳感器網(wǎng)，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能為經(jīng)過優(yōu)化整合實(shí)現(xiàn)扁平化的工業(yè)智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了可能。